在開始這個教程之前，我們先來分析一下當(dāng)前層級骨骼的走向，在這個例子中，暴龍的盆骨是骨骼層級的最高層，它是所有骨骼的父級骨骼。
　　
　　在確定了骨骼的層級走向之后，我們首先來用joint tool工具建立盆骨。建立一個新的層命名為bone，然后給它標(biāo)一個不同的顏色。確認(rèn)bone層被選擇，切換到Animation 模塊，選擇頂部菜單menu -> skeleton -> joint tool 或者選擇工具行的joint tool 工具。
　　
　　當(dāng)鼠標(biāo)指針變成“+”后，在盆骨的位置上點擊建立joint，點擊幾下建立一個尾巴的骨骼。按enter鍵完成。
　　
　　4.打開hypergraph超級圖表，察看建立的關(guān)節(jié)，選擇第一個關(guān)節(jié)重命名為pelvis.pelvis它為于整個層級列表的頂部即最高層。
　　
　　5.按y鍵返回以前的工具，從盆骨pelvis開始建立關(guān)節(jié)到頭部，注意在正確的位置脖子關(guān)節(jié)，在建立IK手柄之前，可調(diào)整各個關(guān)節(jié)的位置。
　　
　　6.打開hypergraph能夠發(fā)現(xiàn)有兩個關(guān)節(jié)連。
　　
　　7.重命名剛才建立的關(guān)節(jié)鏈里的關(guān)節(jié)為backbone shoulder joint 和neck joint，然后我們設(shè)置兩個骨骼的父子關(guān)系，pelvis為父級，使后建立的關(guān)節(jié)變成暴龍的脊柱組織。用中間將backbone骨骼拖向pelvis盆骨，或者選擇backbone接著按SHIFT鍵選擇盆骨，按P鍵進(jìn)行父級連接。
　　
　　8.在hypergraph中，盆骨始終在骨骼層級列表的最高層。如果不是，檢查一下重做，要不以后會出錯的。
　　
　　到側(cè)視圖中，看骨骼的連接，盆骨位于它們的中央。
　　
　　10.在前示圖中確信骨骼位于暴龍的中央，如不是選擇盆骨按w鍵移動到位，你能夠注意到，當(dāng)僅僅選擇盆骨移動的時候，整個骨骼組織全都移動了，這是因為盆骨位于整個骨骼層級的最高層。
　　
　　11.ok我們開始建立剩下的骨骼。
　　
　　12.父級新建的骨骼到盆骨關(guān)節(jié)。
　　
　　13.用同樣的方法建立腿的骨骼，沖命名為Lt_leg, knee, ankle, and toes 也可是自己喜歡的任意的名字。移動左腿骨骼到正確的位置上。
　　
　　14.鏡像左腿建立右腿骨骼，-> skeleton -> mirror joint option選擇軸向為yz。
　　
　　15.然后父級兩腿骨骼到為完成的骨骼上。
　　
　　16.用同樣的方法完成所有的骨骼設(shè)置。
　　
　　在 超級列表中， pelvis 盆骨位于最頂層。
　　
　　為了使盆骨節(jié)點很容易選擇，選擇, pelvis 盆骨然后選擇-> Display -> object component -> Selection Handles 來顯示盆骨的手柄，然后選擇Component mode，選“+”
　　
　　從盆骨關(guān)節(jié)出選擇盆骨關(guān)節(jié)手柄，遠(yuǎn)離盆骨關(guān)節(jié)也能夠移動它，這樣在工作中我們跟方便操作一些。
　　
　　使用關(guān)節(jié)自身的軸，顯示關(guān)節(jié)自身的軸向，選擇關(guān)節(jié)然后Display -> object components -> Local Rotation Axes
　　
　　我們看見關(guān)節(jié)自身的軸向已經(jīng)顯示，y軸向下是我們想要的。但是當(dāng)我們調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)適配模型的時候，y軸沒有骨骼那樣長來適配，在旋轉(zhuǎn)骨骼的時候非常麻煩，這是我們不愿意看到的。
　　
　　因此我們需要調(diào)整y軸，我們需要一個MEL 命令來幫我們實現(xiàn)。鍵入joint -e -oj yxz -zso -ch在命令窗口，你能夠編輯yxz到xyz，它能使軸向朝下來適配骨骼.它能夠保存這個命令到你的工具箱里或者用中間拖也行。
　　
　　用另外一個命令Mel command ：select -hi，她幫助我們選擇所有的骨骼，保存這些命領(lǐng)導(dǎo)你的工具箱里，這些東西非常有用。
　　1.pick拾取盆骨應(yīng)用select -hi命令，在層級列表中選擇所有的骨骼。然后選擇Display -> object components -> Local Rotation Axes顯示所有的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸。
　　
　　當(dāng)骨骼背選擇的情況下，應(yīng)用joint -e -oj yxz -zso -ch命令，來適應(yīng)關(guān)節(jié)，檢查關(guān)節(jié)的得定位情況，每個關(guān)節(jié)的軸向都不一樣。現(xiàn)在骨骼已經(jīng)建好了，下一步開始建立IK。
　　1.先給暴龍的左腿設(shè)置關(guān)節(jié)，我們需要關(guān)閉一些骨骼上面的軸向設(shè)置來限制它的不必要活動范圍。選擇一個關(guān)節(jié)打開屬性編輯器（CTRL+A),關(guān)閉你認(rèn)為不需要的一個或兩個軸向。
　　
　　2.然后我們將建立IK,選擇IK工具skeleton -> IK handle tool 或直接從工具面板上選擇。
　　
　　在IK工具面板IK Handle tool option上，轉(zhuǎn)換Current Solver to ikSCsolver.
　　3.確認(rèn)工具被選擇，點擊想應(yīng)用IK的左腿關(guān)節(jié)
　　4.你將注意IK手柄節(jié)點出現(xiàn)在超級列表中，重起個名字。按Y鍵返回到以前的工具，然后建立兩個腳趾的IK手柄。為左腿建立了三個IK手柄。
　　
　　現(xiàn)在能夠用IK手柄移動骨骼，撤銷移動返回導(dǎo)以前的狀態(tài)。OK,選擇盆骨關(guān)節(jié)，你會發(fā)現(xiàn)左腿跟著移動，我們希望她停留在地上，我們要增加locators來控制它。
　　
　　5.建立a locator 并點擊V鍵激活點的撲捉，然后用中間拖the locator 到heel joint，然后建立另外兩個locator，用同樣的方法放置 locator到toe1 and toe 2。給這些the locators重起名字，然后父級它們到IK上。
　　
　　現(xiàn)在盆骨在四周移動，左腳停留在地上
　　
　　6.用同樣的方法用到右腿
　　7.用spine IK給她的tail尾巴，這個工具非常的有用比如尾巴，蛇等軟體骨骼。
　　 選擇Skeleton -> IK Spine Handle Tool，span的值設(shè)為1，在這個曲線上有四個點，太多的點將使動畫沉悶。
　　
　　當(dāng)spine IK 建立之后，系統(tǒng)建立一個曲線來控制尾部的運動。在Pick Masks 上面選擇物體類型，確定選擇Select by Type: Curve 選擇曲線，然后右擊選擇cvs點，僅僅選擇第二個點，因為第一個點是根部得點，父級它們到 locators 使cvs點更容易被選擇。
　　
　　8.選擇第二個cv點 選擇deform -> create cluster面板，選select relative 然后create，你會發(fā)現(xiàn)cv點旁邊有一個c，用同樣的方法作起它的點。
　　
　　在超級圖標(biāo)中你會發(fā)現(xiàn)cluster nodes 已經(jīng)建立
　　
　　下面將顯示clusters selection handle ，以被更容易選擇。
　　9.選擇clusters 然后-> Display -> object components -> selection handles確認(rèn)在 Pick Mask 上選擇 by Component type: Handles在窗口選擇clusters，你會發(fā)現(xiàn)“+”（selection handle變?yōu)辄S色，移動它們遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)）
　　
　　現(xiàn)在切換到Select by Object type: handles模式，然后選擇clusters?| handles移動它們。
　　
　　在以后的動畫中我們將要用到他們。選擇Pelvis joint 并且向前移動，Cluster handles 沒有在它后面，修改它。群組 the cluster handles，并且選擇 Groups ，父系到盆骨，選擇Pelvis joint 并且再次移動它，Cluster handles 出現(xiàn)在了列表下面。
　　
　　ok，現(xiàn)在我們用spine IK 完成尾巴的設(shè)置，下面用IK or FK 來設(shè)置arm。方法同上省略
　　下面我們用maya中的Add Attribute 的功能增加新的屬性給我們的骨骼設(shè)置，并且用Set Driven Key 來控制它們。在開始下面的工作以前，我們先清除前面的工作。
　　1.選擇盆骨關(guān)節(jié) 打開Window -> General Editor -> Channel Control.。
　　
　　在我們進(jìn)行皮膚捆綁之前，先將teeth and gum 父級連接到 respective joints上，因為teeth and gum 不需要進(jìn)行變形動畫。
　　
　　在父即連接之后 隱藏teeth and gum。
　　1.再開始之前，我們先選擇所有的幾何體造型，刪除它們的創(chuàng)建歷史，以免再以后的變形中出錯。選擇Edit -> Delete All by Type -> History
　　2.確認(rèn)腳色造型背選擇，按shift鍵選擇暴龍骨骼層即列表中的pelvis joint's selection handle ，然后選擇Skin -> Bind Skin ->Smooth Skin option
　　Bind to: Complete Skeleton
　　Bind Method: Closest Joint
　　Max influences: 2
　　Dropoff Rate: 4
　　然后點擊Bind.
　　3.選擇關(guān)節(jié)并移動它們看看使不是正確
　　
　　從上圖看出 我們需要修改Smooth Skin bind的重力weight，用Paint Smooth Skin weight tool，Skin ->Edit Smooth Skin ->Paint Skin Weight 在它的面板上有不同表面上的paint weight values 。我們用角色的原始造型進(jìn)行皮膚捆綁，如果移動了IK handle那么腳色捆綁就不能進(jìn)行。選擇你認(rèn)為合適的幾何造型paint，然后調(diào)整Stamp Profile value 然后開始paint weight。
　　
　　角色設(shè)置完成，你也可以用其它的方法完成你的動畫。

　　
　　----結(jié)束----

　　高亮顯示要的屬性通道，點擊move使他們不顯示
　　2.打開Modify-> Add Attribute 把attribute name 命名為 Jaw，Data Type set to Float, Minimum=0, Maximum=10, Default=0. Then O.K。
　　
　　現(xiàn)在我們在Channel Box設(shè)置Jaw's attribute ，新的屬性已經(jīng)出現(xiàn)在盆骨關(guān)節(jié)中。
　　
　　下面我們用Set Driven Key 來連接Jaw's attribute
　　設(shè)置Set Driven Key 功能非常強大，它能夠通過一個通道屬性來控制另外一個通道屬性，它在動畫控制中非常有用。
　　1.確認(rèn)盆骨被選擇，選擇Animate -> Set Driven Key -> Set option 打開Set Driven Key 窗口。
　　
　　Jaw's value 0 (Min) 設(shè)置為0，我們將設(shè)置它的值為10。鍵入pelvis joint's Jaw 屬性值為10，Jaw joint's Rotate Z value為-30。
　　
　　現(xiàn)在來測試Jaw attribute屬性，在pelvis joint中選擇Jaw attribute ，在透視圖中用中鍵左右拖揣，你會注意到the jaw 下巴逐漸張開。這只是一個簡單的例子，通過控制一個屬性來控制另外一個屬性，你可以在你的工作中增加其他的屬性來控制別的屬性，用來更好的控制動畫。下面捆綁角色到骨骼上去。